京大とトヨタが不連続変化の高速アルゴリズムに成功。ロボットや自動運転に適用。

2019年11月19日 06:06

京大とトヨタが不連続変化の高速アルゴリズムに成功。ロボットや自動運転に適用。

京大とトヨタが不連続な変化を伴う実時間最適制御の高速アルゴリズムの開発に成功。自動運転や電力システムなど幅広い応用可能な離散事象を伴う制御対象にモデル予測制御の開発に成功。

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