防衛省は１６日、同日午前７時９分頃、北朝鮮の平壌近郊から１発のＩＣＢＭ級弾道ミサイルが東方向に向け発射されたと発表した。
発表によると「発射された弾道ミサイルは約７０分飛翔し、８時１９分頃、北海道の渡島大島の西方約２００ｋｍの日本海（我が国の排他的経済水域＝ＥＥＺ＝外）に落下したと推定される」とし「飛翔距離は約１０００ｋｍ、最高高度は約６０００ｋｍを超えると推定」としている。
聯合ニュースは「北朝鮮が１６日午前７時１０分ころ、平壌の順安付近から大陸間弾道ミサイル１発を発射した」と報じた。ミサイルは「固体燃料式のＩＣＢＭか火星１５、火星１７の可能性が指摘される」とした。
背景について日韓首脳会談を踏まえた「日韓連携の動きをけん制するための日韓首脳会談前のミサイル発射」との見方を示した。また現在、２３日まで繰り広げられている米韓合同軍事演習への反発も、との見方も示している。（編集担当：森高龍二）
