ヒューマノイドロボットがCNC工作機械での作業を担う様子を表現イメージ画像。三菱電機はフィジカルAIを活用した両者の連携システムを開発し、2030年の実用化を目指す。（画像はイメージ）
今回のニュースのポイント
三菱電機は2026年10月21日、フィジカルAIを介してヒューマノイドロボットとCNC工作機械が連携する加工システムを開発したと発表しました。自然言語による指示から登録済みタスクを組み合わせ、段取りや清掃、搬送、検査などの作業計画を生成します。ロボットごとに個別のシステム構築を行う負担を減らし、加工現場の省人化を図る狙いで、2030年の実用化を目指して実証実験を進めます。
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三菱電機株式会社は2026年10月21日、現実世界の物理的な動作を制御・最適化する「フィジカルAI」を介し、ヒューマノイド（人型）ロボットとCNC（数値制御）工作機械が連携する加工システムを開発したと発表しました。オペレーターが自然言語で作業を指示すると、システムが自動で工程を計画して機器へ作業を割り振ります。従来人が担ってきた工作機械周辺の作業を人型ロボットに代替させることで、加工現場の省人化や自動化を目指し、2030年の実用化目標を掲げています。
製造現場では深刻な人手不足を背景に自動化への需要が高まる一方、工作機械への被加工物の設置（段取り）や清掃といった「人の身体的特徴」を前提とする作業の自動化が課題となっていました。従来の産業用ロボットでこれらを代替しようとすると、ロボットの動作に合わせた生産ラインの設備投資が必要になるケースがありました。また、ヒューマノイドを活用する場合でも、ロボットごとに個別の通信機能や制御シーケンスを開発・構築する必要があり、導入のハードルとなっていました。
今回同社が開発したシステムは、「AI加工タスクプランナー」、独自のフィジカルAIを搭載した「CNC工作機械」、および「ヒューマノイドロボット」の3つの要素で構成されています。オペレーターが自然言語で作業指示を出すと、AI加工タスクプランナーが指示内容を解析し、あらかじめシステム内に登録されている作業タスク一覧から必要なタスクを自動で組み合わせてタスクプランを生成します。未知の作業を無制限に創出するのではなく、登録済みタスクをベースに計画を組み立てる仕組みです。
生成されたタスクプランに基づき、工作機械とヒューマノイドロボットに作業が割り振られます。AI加工タスクプランナーとCNC工作機械には、同社のAI技術ブランド「Maisart（マイサート）」を活用して新たに開発したフィジカルAIが搭載されており、工作機械とヒューマノイドが自然言語で操作情報を互いにやり取りしながら加工を実行します。これにより、ロボットの機種に依存せず柔軟な連携が可能となり、ロボットごとに高度なシステムインテグレーションを行う負担を軽減できるとしています。
自動化の対象として想定されているのは、段取りや清掃、片付け、完成品の取り出し、搬送、検査、トラブル対応など、これまで工作機械の周囲でオペレーターが直接担ってきた各種周辺作業です。人の身体的特徴を活かせるヒューマノイドにこれらの作業を担わせることで、人の作業を広範囲に代替させる狙いがあります。三菱電機によると、ヒューマノイドロボットとの連携を前提としたNC（数値制御）システムとして、2026年10月21日時点の同社調べで業界初ということです。
経済的な視点では、従来の産業用ロボット導入で必要とされたラインの大幅な改造や個別制御設計の負担を抑制できる点が注目されます。個別のシステム構築負担が軽減され、導入までの期間が短縮されれば、既存の工場設備を活かしたまま自動化を進めたい製造企業にとって有効な選択肢となり得ます。製造業全体で設備投資の効率化と人手不足対応が迫られるなか、現場の参入障壁を下げる技術開発としての意義を持ちます。
三菱電機は今後、2030年の実用化に向けて本システムのさらなる機能高度化と実証実験を進める計画です。なお、2026年10月26日から東京ビッグサイトで開催される「JIMTOF2026 第33回日本国際工作機械見本市」において、本システムのデモンストレーション展示が予定されています。技術の実効性を実証するプロセスが今後の展開の鍵となります。
今回の技術は、AIが作業計画を立て、工作機械とヒューマノイドが役割を分担する自律型無人化工場への一歩として位置付けられます。自然言語による作業指示を基に、登録済みのタスクを組み合わせて実行する仕組みは、複雑な工場での自動化導入の負担を軽減する可能性を示しています。2030年の実用化目標に向け、今後の現場実証を通じた精度の向上と安定運用の検証が期待されます。（編集担当：エコノミックニュース編集部／Editorial Desk: Economic News Japan）
