人と自動搬送機械が混在する環境のイメージ。日立製作所は、フィジカルAIの制御指令をリアルタイムで監視・補正するガードレール技術を開発。自動走行システムのシミュレーションでは、従来の非常時停止制御方式と比較して過度な停止を89％削減したとしている。（画像はイメージ）
今回のニュースのポイント
日立製作所は14日、産業、エネルギー、モビリティなどの社会インフラ向けフィジカルAIを安全に運用するための「ガードレール技術」を開発したと発表しました。AIが危険な制御指令を出した際に単にシステムを停止させるのではなく、設定した安全制約を満たすよう制御指令をリアルタイムで監視・補正する仕組みです。自動機械と人が混在する環境を想定した自動走行システムのシミュレーションでは、従来の非常時停止制御方式と比較して過度な停止を89％削減できたとしています。また設計段階の予備評価では主要ハザード22件中20件を抽出しました。
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株式会社日立製作所は2026年9月14日、産業、エネルギー、モビリティ分野などの社会インフラ領域において、機器や設備を直接操作・制御する「フィジカルAI」を安全に運用継続させるためのガードレール技術を開発したと発表しました。本技術は、設計初期段階の安全分析支援から、実行時におけるAI制御指令の監視・補正までを一貫して行う基盤技術として位置付けられています。
工場やエネルギー施設、交通システム等のミッションクリティカルな現場では、労働力不足への対応や運用効率化に向けてフィジカルAIへの期待が高まっています。一方で、従来の制御方式では安全確保のために過度なシステム停止が生じ、運用の継続性が低下することが課題とされていました。
今回日立が開発した制御ガードレール技術は、フィジカルAIが生成した制御指令に対し、停止余裕、速度・加速度、障害物距離などに基づく安全条件を満たすかをリアルタイムで評価します。条件から外れる場合には、AIの制御意図を可能な限り保ちながら、安全な範囲に収まるよう指令を自動で補正します。さらに、補正が困難な場合にはAIとは別系統の安全装置へ切り替えて非常停止を行う多層保護構造を採用しており、AI単体へ安全判断を一任しない設計となっています。
日立が発表した検証効果によると、自動機械と人が混在する環境での運行を想定した自動走行システムのシミュレーションにおいて、従来の非常時停止制御方式と比較して過度な停止を89％削減できたことを確認したとしています。なお、今回検証の対象とした安全制約は、停止余裕、速度・加速度、障害物距離などシミュレーション上で設定した物理的な制約であり、規格適合や実システム全体の安全要求達成を示すものではないとしています。
また、設計初期段階を対象とした検証では、膨大な仕様書や構造情報から機器・機能・制御の関係をAIが理解しやすいナレッジグラフに整理し、その関係をもとに事前ハザード分析や安全制約の抽出を行う技術を適用しました。公開設計仕様を用いた予備評価において、重大な事故や運行停止につながる主要ハザード22件のうち20件を抽出したとしています。これは専門家による最終レビューを前提とした初期安全分析の効率化を支援する成果として位置付けられています。
日立は今後、社会インフラ知能基盤モデル「IWIM（Integrated World Infrastructure Model）」を構成するOT（制御・運用技術）セーフティ技術として、実運用を想定したユースケースや運転条件による適用検証を進める方針です。なお、本成果の一部は2026年9月15〜18日にイタリア・ナポリで開催される「IEEE ITSC 2026」で発表予定で、9月22〜25日にドイツ・ベルリンで開催される「InnoTrans 2026」でも展示予定としています。（編集担当：エコノミックニュース編集部／Editorial Desk: Economic News Japan）
